This paper provides an overview of attitude coordination problems of multi-rigid-body with the goal of promoting researc......

采用不同的碰撞约束在多刚体动力学分析软件中建立六支杆抗冲器的力学模型，在此基础上抗冲器的动力学性能进行分析，对六支杆抗冲器样......

本文立足于多刚体系统计算机仿真理论，对切削加工工装进行了多刚体系统模型简化，建立了包括旋转铰约束、滑移铰约束和附加驱动约束在......

对于一类偏心激励多刚体振动系统的Lggrange方法建模进行详细分析。偏心块的转动与刚体的振动相耦合将产生许多复杂的非线性项，偏心......

针对提升机钢丝绳在换绳过程中拆绳时会发生剧烈的扭转的现象,从理论上分析出钢丝绳是由于自身螺旋结构因素导致的扭转。利用多体......

A robust attitude control methodology is proposed for satellite system with double rotary payloads.The dynamic model is ......

引入浮体势流流固耦合理论和多刚体力学的凯恩方法对浮基多刚体系统进行动力分析.考虑入射规则波的影响和上部作业物体进行回转作......

针对冗余约束多刚体系统的摩擦碰撞问题，以牛顿恢复系数作为碰撞终止条件，以离散化的系统动力学方程和线性规划理论为基础，建立了相应......

面向人体损伤的交通事故再现主要依据事故遗留下的刹车印迹、车身及其他相关物体变形、人体损伤等多种信息。在此基础上利用数值模......